主芯片采用STM32F407ZGT6芯片，ARM® Cortex®-M4处理器，主频168MHz，1MB Flash，192KB SRAM，192*8KB RAM，所有例程基于嵌入式freeRTOS运行，多任务操作，稳定可靠。全IO脚引出，丰富外设，为学习而生。
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采用ARM® Cortex®-M0处理器，支持5Kbps~1Mbps波特率，Linux免驱动使用socketcan可用于个人开发，数据采集和控制应用程序，支持新能源上位机。快速弹簧式端子，内置可选择120欧匹配电阻，ESD防静电保护，实测百万帧不丢数据。
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采用72MHz ARM® Cortex®-M3处理器，基于嵌入式freeRTOS运行，多任务操作，稳定可靠。可定制用于控制步科、莫泰克、科蒂斯等伺服控制器，AGV单舵轮、双舵轮伺服驱动器转向控制。
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采用官方ST-LINK V2.1电路，最大仿真速率：4M；最高串口速率：115200；支持STM32全系列单片机，支持KEIL MDK，IAR等软件仿真及烧录程序；
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